Bald verfuegbar
Quadrupet
Vierarmiger Quadrupet mit ESP32-S3 – komplett 3D-gedruckt, selbst zusammengebaut und per Smartphone gesteuert.
Bild folgt
Was ist enthalten?
Firmware & Quellcode
Vollständiger ESP32-S3 Quellcode für Servosteuerung, dokumentiert und erweiterbar.
3D-Druckdateien
Alle STL-Dateien für Körper, Beine und Gelenke – optimiert für FDM-Druck mit PLA.
App-Zugang
Kostenlose Steuerungs-App für iOS und Android.
Bauanleitung
Schritt-für-Schritt-Anleitung mit Bildern und Tipps.
Nutzung
Alle Projektdateien frei verfügbar unter Open-Source-Lizenz.
Technische Details
- Mikrocontroller
- ESP32-S3 (Dual-Core, 240 MHz)
- Konnektivitaet
- Bluetooth Low Energy 5.0 + WLAN
- Antrieb
- 8x Micro-Servomotoren (2 pro Bein)
- Stromversorgung
- 2x 18650 Li-Ion Akkus (nicht enthalten)
- Material
- PLA (3D-Druck), ~200g Filament
- Druckzeit
- ca. 4-5 Stunden (FDM)
- Masse
- ca. 20 x 15 x 12 cm
- Gewicht
- ca. 250g (ohne Akkus)
Was du brauchst
Alle elektronischen Komponenten sind online leicht erhältlich. 3D-Drucker und Filament benötigst du zusätzlich.
- ESP32-S3 DevKit
- 8x MF90 Micro-Servos
- Kleinteile (Kabel, Schrauben)
Bald verfügbar
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